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Modbus TCP è un protocollo di comunicazione basato su Ethernet per la tecnologia di automazione industriale. Modbus TCP corrisponde all'applicazione diretta del protocollo Modbus affermato (RTU) a una comunicazione basata su TCP/IP. Le applicazioni Modbus esistenti possono utilizzare in modo molto semplice lo scambio orientato al collegamento e sicuro di dati di processo tramite una rete Ethernet disponibile.
Diversamente da altri protocolli, Modbus può gestire i messaggi che arrivano in ritardo, cosa che può succedere ad esempio in presenza di collegamenti modem o reti senza fili.
Modbus permette la gestione affidabile, il monitoraggio del dispositivo e il rilevamento dei dati anche da lontano.
Gli attuatori AUMA con unità di comando attuatore AC .2 supportano Modbus TCP e possono essere integrati in modo facile e flessibile all'interno dei più disparati tipi di rete.