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Modbus TCP est un protocole de communication basé sur Ethernet, destiné à la technologie d’automatisation industrielle. Modbus TCP correspond à la mise en œuvre d’un protocole Modbus (RTU) existant à une communication basée sur TCP/IP. Ainsi, des applications Modbus existantes peuvent facilement utiliser un échange de données de procédé sécurisé par un réseau Ethernet disponible.
Contrairement à d’autres protocoles, Modbus peut traiter des messages retardés. Ceci est assez fréquent pour des connexions par modem ou des réseaux sans fil.
Modbus permet un contrôle fiable, supervision d’appareils et enregistrement des données même à distance.
Des servomoteurs AUMA avec commande de servomoteur AC .2 supportent Modbus TCP pouvant être intégrés facilement, de manière flexible, dans des divers types de réseau.