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Modbus TCP es un protocolo de comunicación basado en Ethernet para la técnica de automatización industrial. Modbus TCP corresponde a una implementación directa del establecido protocolo Modbus (RTU) en una comunicación basada en TCP/IP. Las aplicaciones Modbus existentes pueden utilizar así muy fácilmente un intercambio de datos de procesos orientado a la conexión y protegido mediante una red Ethernet existente.
A diferencia de otros protocolos, Modbus puede manejar mensajes retrasados, que son frecuentes p. ej., en las conexiones de módem o redes inalámbricas.
De este modo, Modbus permite un control fiable, la supervisión de dispositivos y el registro de datos incluso a distancia.
Los actuadores AUMA con control de actuador AC. 2 soportan Modbus TCP y se integran de forma fácil y flexible en los más diversos tipos de red.